В начале 30-х годов Красной Армии понадобились грузовики повышенной проходимости. Первоначально планировалось выпускать грузовики на полугусеничном ходу, но конструкции заводов ГАЗ и ЗиС получались неудачными. Тогда конструкторский коллектив НАТИ во главе с А. А. Липгартом разработал конструкцию трёхосного грузовика ГАЗ-ААА на основе серийного ГАЗ-АА. Замена заднего ведущего моста двухосной тележкой позволяла резко повысить проходимость.

Первой серийной трёхоской стал ярославский ЯГ-10 грузоподъёмностью 8 тонн, за ним на конвейер в 1933 г. встал московский ЗиС-6 грузоподъёмностью 4 тонны. Самым последним на конвейер поставили ГАЗ-ААА грузоподъёмностью в 2 тонны. Грузовик базировался на узлах уже освоенной полуторки, и поэтому был самым массовым. Мощность двигателя ровнялась 50 л.с. Расход топлива у трёхоски был равен 27 л / 100 км.

Сколь бы дешевым не было производство трехосных модификаций грузовиков, их проходимость оказывалась недостаточной с точки зрения военных. Начавшаяся Великая Отечественная подчеркнула этот тезис. Ещё до войны конструкторы многих стран пытались построить грузовик с приводом на переднюю ось. Впервые в СССР полноприводный грузовик построили в 1941 году (ЗиС-32). Тогда же Горьковский автозавод разработал полноприводный трёхосный ГАЗ-33 — дальнейшее развитие ГАЗ-ААА, но из-за войны производство грузовиков по этой схеме было налажено только в 1946 году. ГАЗ-ААА был снят с производства в 1943 году.
В Красной армии трёхоски использовались в основном как средства транспортировки орудий. Большинство из них погибло уже в первые месяцы войны, к концу Великой Отечественной остались в основном только полевые авторемонтные мастерские (ПАРМ).