Конструкция Раk.40 включала ствол-моноблок с затвором и двухкамерным дульным тормозом. Щитовое прикрытие состояло из двух частей. Часть щита, закрепленная на верхнем станке, имела задний и передний бронелисты. Щиток, закрепленный на нижнем станке, частично откидывался. Установленная на лафете с раздвижными станинами пушка обладала сектором горизонтального обстрела 65° и могла вести огонь при углах возвышения от -3° до +22°. Полуавтоматический затвор обеспечивал скорострельность 12–14 выстрелов в минуту. Для буксировки с помощью тягача орудие было оборудовано пневматическими тормозами, при перекатывании Раk.40 вручную ствол пушки присоединялся к направляющему колесу.

Для стрельбы использовались осколочно-фугасные гранаты, бронебойные и подкалиберные трассирующие, а также кумулятивные снаряды. Последние весили 4,6 кг и на дальности до 600 м под углом встречи 60° пробивали броню толщиной 90 мм. Всего было изготовлено более 25 тыс. пушек Раk.40, которые выпускались серийно до конца Второй мировой войны.