Контракт на разработку 88-мм противотанковой пушки под обозначением «изделие 5–809» фирмы «Крупп» и «Рейнметалл-Борзиг» получили в середине 1942 года, а уже весной 1943 года новое противотанковое орудие под обозначением «Pak-43/41» начало поступать в противотанковые части РГК вермахта. Всего с марта 1943 года по август 1944 года было изготовлено 1 077 пушек этого типа.

Для ускорения разработки пушки для нес был использован лафет непринятого на вооружение 100-мм полевого орудия обр. 1941 г. фирмы «Рейнметалл-Борзиг». Благодаря наличию раздвижных станин этот лафет обеспечивает угол горизонтального обстрела 56°. Относительно небольшое щитовое прикрытие защищает только наводчика и заряжающего, остальные члены расчета вынуждены вести бой не имея броневой защиты.

В связи с большим весом пушки для ее транспортировки использовались преимущественно 8-т тягачи Sd.Kfz.7.

Ствол пушки длиной 6 610 мм (длина нарезной части 5 150,5 мм) снабжен мощным дульным тормозом и горизонтальным полуавтоматическим затвором. Из-за высоких нагрузок, возникающих в момент выстрела, срок службы ствола относительно невелик и составляет 1 200700 выстрелов в зависимости от типа используемых боеприпасов. Дело в том, что 88-мм бронебойные, кумулятивные и осколочно-фугасные снаряды подразделялись на две группы: старые снаряды с узким ведущим пояском и новые снаряды с широким пояском. Применение старых снарядов вызывало ускоренный износ ствола, ими можно стрелять только из стволов, у которых дуло произвело не больше 500 выстрелов.

Расчетная толщина брони, пробиваемой бронебойным снарядом обр. 39/43 под углом 30° от нормали на различных дальностях, следующая: 500 м 130мм 1 000 м 121 мм 1 500 м 112мм 2 000 м 104 мм 2 500 м 96 мм Необходимо отметить, что столь высокие характеристики достигнуты за счет повышения длины ствола до 6, 61 м и веса в боевом положении до 4 400 кг, что отрицательно сказалось на тактической пригодности орудия.

На базе пушки Pak-43/41 была разработана противотанковая пушка Pak-43 на крестообразном лафете с углом горизонтального обстрела 360° и самоходные противотанковые установки «Насхорн» и «Хорнисс».